结合地形分析的户外定位导航系统及定位导航方法

本发明涉及户外导航技术领域，公开了结合地形分析的户外定位导航系统及定位导航方法。该系统包括地形数据采集单元、地形特征解析单元、定位数据整合单元和导航路径生成单元。地形数据采集单元负责处理原始地形数据，识别提取地形要素并建立空间关联；地形特征解析单元通过匹配数据库模板计算地形特征复杂度指标并完成符合性判定；定位数据整合单元执行定位点与地形实体的关联分析，通过评估关联强度生成精确位置数据；导航路径生成单元基于此进行路径可行性分析和风险计算，最终输出导航方案。该系统通过量化地形特征复杂度和定位数据与地形的智能融合，提升了在复杂野外环境下导航路径的安全性和定位精度。