一种联合时空约束的GNSS卫星偏航姿态确定方法及系统

本发明公开了一种联合时空约束的GNSS卫星偏航姿态确定方法及系统，包括获取观测数据，基于名义偏航姿态估计整网参数数据，所述整网参数数据包括卫星钟差、相位模糊度、测站钟差和测站对流层延迟参数；基于卫星参数数据逐历元估计卫星钟差和卫星天线相位中心偏差水平分量；通过卫星钟差和卫星天线相位中心偏差水平分量联合确定名义偏航姿态误差，修正名义偏航姿态以得到实际卫星偏航姿态。本发明的技术方案克服了传统GNSS卫星偏航姿态确定技术在卫星天线相位中心水平分量数值小时不再适用的问题，能够充分利用高精度星载原子钟信息，确定GNSS卫星偏航姿态。