升压站巡检机器人巡检路径寻优系统及方法

本发明实施例提供了一种升压站巡检机器人巡检路径寻优系统及方法，其基于巡检机器人在升压站的二维数字地图中的当前位置信息和各个巡检目标位置信息定义巡检路径关键节点，并基于节点间的空间距离关系构建节点间邻接矩阵，进而利用深度学习技术对路径关键节点和节点间的空间距离关系进行深度挖掘，以提取出备选路径的节点位置空间关联拓扑特征，以此来进行路径解码，从而生成优化的巡检路径。这样，可以实现对巡检机器人巡检路径的智能寻优，从而提高机器人的巡检效率和巡检效果。