路径处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种路径处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：基于车辆的车辆位置，在道路网格图中确定车辆对应的第一网格点，并以第一网格点作为路径的起始点，在道路网格图中生成多条初始路径；确定每条初始路径的代价值，并在多条初始路径中确定代价值低于预设阈值的第一初始路径，以及代价值不低于预设阈值的第二初始路径；基于预设运动学条件和第一初始路径，对第二初始路径经过的网格点进行迭代调整，得到第二初始路径对应的调整路径；基于第一初始路径和所述调整路径确定目标路径，并基于所述目标路径引导所述车辆移动。通过本申请，能够提高车辆的路径规划的合理性。