栅格地图的路径规划方法、装置、设备及介质

本发明公开一种栅格地图的路径规划方法包括：响应于用户的路径指示信息，确定待规划栅格地图的行驶指示方向和栅格封锁边界；基于行驶指示方向和栅格地图中每一栅格对应的预设栅格方向，确定每一栅格的候选方向掩码，其中，候选方向掩码用于指示每一栅格的可行方向的二进制标识；基于候选方向掩码和栅格封锁边界，确定每一栅格的目标方向掩码；基于待规划栅格地图的起点坐标、终点坐标和目标方向掩码，确定起点坐标和终点坐标之间的目标路径。本方法通过引入方向掩码，有效提升了路径搜索的精确性与效率，避免了传统算法在复杂栅格环境中产生的冗余计算与方向歧义。