一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质

本发明公开了一种导游机器人路径规划方法、系统、装置及存储介质，属于导游机器人路径规划技术领域。方法包括：获取机器人的历史维修时间点，计算机器人的故障概率，确认目标机器人；获取目标景区的景点信息，根据景点信息排列组合得到目标景区的若干第一路径；计算第一路径的总距离，筛选总距离小于预设的距离阈值的第一路径作为第二路径；根据预设的行动参数计算各第二路径中各景点的到达时长，计算第二路径中各景点的游玩时间段；根据游玩时间段以及历史客流量数据，计算得到各第二路径的推荐度，根据推荐度筛选第二路径作为目标路径；将目标路径发送至目标机器人进行导游。本发明能够合理规划导游路径，提高机器人的使用效率和可靠性。