一种融合北斗定位的智能车辆路径规划导航系统

本发明涉及路径导航技术领域，一种融合北斗定位的智能车辆路径规划导航系统，该系统中包括信息初始路径模块、路况信息模块、风险评估模块、局部环境模块、路径优化模块及路径确定模块，确定车辆的初始位置，构建初始导航路径；接收覆盖初始导航路径中前方区域的广义环境事件信息，得到动态路况信息；计算广义环境事件信息中的地理影响范围与初始导航路径中的时空轨迹之间的重合度，并当重合度超出动态路况信息的阈值时，得到特定风险评估结果；解析车辆的周身实时状况，以确定局部环境数据；对初始导航路径进行路径重规划决策，得到优化导航路径；将优化导航路径输入至车辆的终端；本发明可以提高融合北斗定位的智能车辆路径规划导航的准确率。