一种面向复杂环境的地空协同感知参数调整方法及系统

本发明涉及地空参数调整技术领域，尤其涉及一种面向复杂环境的地空协同感知参数调整方法及系统，方法包括：获取当前环境的多模态感知数据，接收系统任务信息；基于多模态感知数据，解析获得当前环境的复杂状态信息，获取复杂状态信息对应的历史序列；根据历史序列，分析设定时间内的环境状态变化趋势；根据系统任务信息、复杂状态信息和环境状态变化趋势，定义协同参数调整目标；根据协同参数调整目标，生成调整复杂状态信息的感知参数集，将感知参数集分发至对应的地空设备调整感知参数。本发明有效解决了复杂动态环境下地空协同感知参数的自适应调整问题，显著提升了参数调整的前瞻性，实现了任务导向的精准协同。