一种基于图像处理的高精度月球跟踪方法

本发明公开了一种基于图像处理的高精度月球跟踪方法，包括根据当地GPS信息采用天文算法计算出月球相对于当地的高度角和方位角发送至执行模块进行预调节，实现对月初步跟踪，通过霍夫变换识别所述灰度图像中的月球目标，获取月球中心在图像中的位置和月球半径，计算图像中各像素点对月球亮度的权重求取加权中心得到月球亮度中心的精确位置，计算月球亮度中心与光轴的方位角偏差和俯仰角偏差若超过预设阈值，则将偏差数据发送至执行模块进行修正调整。本发明通过CCD实时采集月球图像并通过图像处理方法识别出月球中心和半径，利用参数计算出月球亮度中心的精确位置及其与光轴的偏差实现月球的高精度实时跟踪,具有高精度、响应迅速等优点。