一种阵列式触觉传感器的数据采集结构、传感器及设备

本申请实施例属于力检测技术领域，涉及一种阵列式触觉传感器的数据采集结构。该结构包括：形变层和阵列式排布的永磁体；阵列式排布的永磁体嵌在形变层中；其中，沿x方向，永磁体的数量为(s1/d1)的0.1‑0.5倍；沿y方向，永磁体的数量为(s2/d1)的0.1‑0.5倍；沿x方向，位于最边缘的永磁体与形变层的对应边缘的距离不小于3*d1；沿y方向，位于最边缘的永磁体与形变层的对应边缘的距离不小于3*d1；沿z方向，永磁体与形变层的对应上表面的距离不大于0.5*d1；3mm≤相邻永磁体在x方向上的距离≤5mm；3mm≤相邻永磁体在y方向上的距离≤5mm。本申请还提供相关的触觉传感器及具有触觉功能的设备。本申请采用的技术方案能够提高触觉传感器的检测精度。