伺服传动系统扭矩检测与补偿方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种伺服传动系统扭矩检测与补偿方法、系统、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集工业精密伺服传动系统的扭矩信号和行星轮的角度信号；对扭矩信号进行增益校准，获得经增益校准后的扭矩信号电压值；进行多级滤波处理，输出扭矩有效电压值；判断是否满足补偿触发条件，根据单行星轮干扰补偿触发条件或双行星轮干扰补偿触发条件进行扭矩补偿，并获得输出扭矩。本发明有益效果：针对工业精密伺服传动系统中齿轮传动产生的周期性磁场干扰导致扭矩检测精度下降的核心问题，构建多源信号采集和动态补偿的抗干扰技术架构，有效降低扭矩检测误差，实现变工况下的扭矩信号精准检测，提升工业精密伺服传动系统性能。