一种减速器扭转刚度测量装置及方法

本发明提供了一种减速器扭转刚度测量装置及方法，用于对待测减速器的扭转刚度进行测量，包括有工作台，工作台上设置有加载机构和负载机构，加载机构的输出端设置有加载减速器，待测减速器设置在负载机构的输入端加载减速器和待测减速器之间设置有扭矩传感器。通过该装置对减速器的扭转刚度进行测量，有效地降低了由于系统刚性变形导致的测量误差。扭转刚度试验时，设备各活动部分或运动部件，运动平稳、灵活、灵敏，无阻滞现象，并能保证系统刚度，以有效的提高测量精度。