一种机器人用精密减速器综合性能及加速疲劳测试系统与方法

本发明涉及测试技术领域的一种机器人用精密减速器综合性能及加速疲劳测试系统与方法，包括综合性能测试模块、加速疲劳测试模块和中央控制与处理单元；综合性能测试模块集成了高精度动态角度测量单元，通过光栅双读数头对径布置和综合角度误差模型，实现对光栅刻线、回转偏心、扭转变形等误差的实时动态补偿，解决了高载动态条件下角度测量精度低的难题；加速疲劳测试模块通过建立加速寿命试验载荷水平计算模型和优化加载曲线，在不改变减速器正常失效模式的前提下，大幅缩短寿命测试时间。本发明能够在一套测试系统中，同时实现精密减速器在高载动态工况下的超高精度综合性能测试，以及在不破坏失效机理前提下的高效、可靠的加速疲劳寿命测试。