车辆质量估算方法及装置

本申请适用于车辆技术领域，提供了一种车辆质量估算方法，包括：根据待测车辆的惯性测量单元的输出数据，判断惯性测量单元是否发生故障；若否，则根据待测车辆的装载状态确定待测车辆的初始质量；根据待测车辆行驶过程中受到的阻力和车辆驱动力，确定待测车辆的等效驱动力；根据待测车辆的纵向加速度和垂向加速度，确定待测车辆的等效驱动加速度；根据初始质量、等效驱动力和等效驱动加速度，结合变遗忘因子的递推最小二乘法，得到待测车辆的质量估计值。本申请提供的车辆质量估算方法综合考虑了车辆行驶过程中的各种动态因素，并且采用了变遗忘因子的递推最小二乘法，能够有效提高车辆质量估算的准确性。