一种整车ADAS系统决策性能的评估方法

本发明提供一种整车ADAS系统决策性能的评估方法，包括以下步骤：步骤1：依据车辆ADAS功能设计文档，获取该车辆ADAS系统ODD作用范围，构建ODD要素表；步骤2：通过AHP层次分析法确定各ODD要素的权重，构建ODD要素权重表；步骤3：基于ODD要素权重表，选取最优测试路线组合；步骤4：依据选定的测试路线进行ADAS功能测试；步骤5：生成ADAS系统决策性能评估报告本发明提供一种基于开放道路测试与多模态数据融合的整车ADAS系统决策性能评估方法，其通过构建ODD要素权重体系、运用遗传算法优化测试路线，并结合多模态Transformer模型自动判定接管有效性，最终生成含有人机对比分析的决策性能评估报告，能够提升ADAS系统决策性能评估的全面性和客观性。