高级驾驶辅助系统场地测试方法、装置、车辆及介质

本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种用于高级驾驶辅助系统场地测试的控制系统，该控制系统包括传感器单元、测试单元、供电单元和显示单元。传感器单元连接车辆传感器，获取数据；供电单元为测试单元供电；显示单元向驾驶员展示测试数据。测试单元包括控制模块、采集模块、传输模块、优化模块和生成模块。控制模块响应控制指令运行测试工况；采集模块加载测试模板，将传感器数据转换为真值数据；传输模块将真值数据传输至显示单元进行可视化；优化模块通过车辆动力学模型监测并调节测试工况参数；生成模块生成包含时间戳、车辆状态和操作记录的测试报告。本申请方案解决了传统测试系统的信息断层问题，提升了测试精度与可靠性。