一种四足机器人多姿态测试平台

本发明公开了一种四足机器人多姿态测试平台，涉及智能机器人测试技术领域，该测试平台包括主踏板、升降机构组件、主动机构组件、从动机构组件和压力传感器组件；所述主踏板表面打有安装孔；所述升降机构组件包括丝杆伺服电机、丝杆、导轨、滑板和传动带等，丝杆伺服电机驱动丝杆配合从动机构实现主踏板俯仰运动；所述主动机构组件包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速箱、固定轴和右抬板等，伺服电机驱动蜗轮蜗杆减速箱实现主踏板倾斜旋转运动；所述从动机构组件包括导轨、滑台、从动轴和左抬板等；所述压力传感器组件包括小顶板、弹簧和压力传感器，置于安装孔中。该测试平台可以根据需要模拟不同角度的斜坡环境，用于被测四足机器人的多姿态静态测试，通过所述压力传感器以及机器人内置自带的传感器等装置，收集四足机器人在不同坡度斜坡环境下站立姿态的变化参数数据，为后期优化调整四足机器人的站立姿态做了测试准备，以保证机器人稳定性能，达到了对四足机器人多姿态测试的目的。