集装箱内物品检测方法、装置、系统及存储介质

本发明提供一种集装箱内物品检测方法、装置、系统及存储介质，涉及集装箱检测技术领域。该方法包括：响应于集装箱查验指令，利用取样机器人在集装箱通气孔处吸气获取集装箱内的气体样本，并基于气体样本进行检测，获得初始检测结果；根据初始检测结果确定是否需要进行二次检测，并在需要进行二次检测时，获取集装箱内物品的多角度透射数据和集装箱的表面图像；基于多角度透射数据和表面图像进行集装箱检测场景识别，获得目标检测场景；根据目标检测场景确定二次检测方式，并按照二次检测方式对气体样本进行检测，获得最终检测结果。本发明能够促进集装箱内有毒有害气体等危化品的检测精度的提高。