一种弹性件拉伸装置、系统及刚度求取、误差求取方法、装置

本申请实施例属于弹性材料的拉伸技术领域，涉及一种弹性件拉伸装置、系统及刚度求取、误差求取方法、装置。其中，弹性件拉伸装置的导向运动组件固定于支撑架；N组导向运动件分别与弹性件的N个手臂的拉伸方向对应设置；每组导向件包括相互配合的导向部和运动部；每组固定件固定于一组导向运动件的运动部，用于分别固定弹性件的一个手臂；每组换向件对应一组导向运动件设置；驱动组件的驱动端与刚性拉绳驱动连接。本申请提供的技术方案能够简化弹性件拉伸装置的结构，提高装置通用性。