一种纸箱强度检测装置及方法

本发明属于纸箱检测设备技术领域，尤其涉及一种纸箱强度检测装置及方法，包括机架、柔性夹持机构、可变形检测探头、激光测距模块、路径规划模块及控制系统。柔性夹持机构包括气动驱动单元、柔性臂本体及硅胶包裹层。可变形检测探头包括柔性基底、柔性压力传感阵列及信号传输组件。本发明采用柔性夹持机构和可变形检测探头的协同设计，柔性臂本体可弯曲、伸缩，适配圆形、梯形、不规则异形等多种非标准纸箱的轮廓；柔性夹持机构的硅胶包裹层和可变形检测探头的柔性缓冲层均采用柔性材料，且夹持压力通过压力传感器闭环调节，确保夹持和检测过程中压力均匀、适度，有效避免了刚性接触导致的压痕、塌陷等二次损伤，保障纸箱的后续使用价值。