基于机器视觉的汽车焊装线焊缝实时检测装置

本发明公开了基于机器视觉的汽车焊装线焊缝实时检测装置，涉及汽车制造焊装质量检测领域，包括底框和垂直框，所述垂直框固定安装在底框的上表面，所述垂直框的一侧滑动连接有活动杆，所述活动杆的一侧滑动连接有检测组件，所述活动杆的一端固定安装有控制器，所述检测组件包括遮光罩，所述遮光罩的内部固定安装有摄像组件。本发明适用于汽车焊装线不同位置、不同规格工件的焊缝检测，提升装置通用性，第二伺服电机带动接触轮转动，且两个接触轮沿压制凸条对称布置，能稳定、精准地调整工件方向，使焊缝始终处于摄像组件的最佳采集视角，进一步提升检测精度与稳定性。