一种多模态融合的汽车门板视觉缺陷检测系统及检测方法

本发明公开一种多模态融合的汽车门板视觉缺陷检测系统及检测方法。系统包括依次通信连接的数据采集模块、数据处理模块、决策输出模块及反馈优化模块，形成闭环检测体系。数据采集模块采用多相机阵列、自适应多光谱光源、激光雷达及超声波传感的多源采集架构，配合高速传输单元实现高保真数据获取；数据处理模块内置改进型DoorNet深度学习模型、多模态数据融合单元及参数自优化单元，实现缺陷精准识别与动态场景适应；决策输出模块联动生产线PLC系统完成缺陷拦截，反馈优化模块通过增量训练实现系统性能持续提升。本发明解决了现有技术效率低、精度差、适应性弱的问题，适用于高速汽车生产线的全域缺陷检测。