智能工业视觉检测机器人的协同检测方法及系统

本发明公开了智能工业视觉检测机器人的协同检测方法及系统，涉及工业视觉检测技术领域；本发明将检测项目划分为基础项目、补检项目、复检项目，形成“基础保障+疑似验证+压力平衡”的多层级项目架构；补检项目通过前序环节基础结果判断疑似缺陷生成，优先全项目传递，次优先缺陷区域传递，无法传递则触发人工复检；复检项目依托检测项目库，按预设检测环节先后排序，结合备检环节项目数量量化检测压力，动态分配至目标环节；本发明多层级项目体系中，基础项目保障核心项不缺失，补检项目聚焦疑似风险点，复检项目补充跨环节检测盲区，三者协同可覆盖工件全生命周期检测需求。