基于无人机的砼结构安全量化无损智能监测方法与系统

本发明涉及砼结构无损智能监测技术领域，公开了基于无人机的砼结构安全量化无损智能监测方法及系统。该方法通过控制球形无人机搭载视觉传感器对砼结构表面进行全域巡航扫描，利用图像处理算法智能识别锈蚀区域。基于识别结果规划监测点序列，生成动态飞行路径，无人机在监测点调整姿态使不少于两个弹簧传感器同步与混凝土表面有效接触，形成闭合电回路。通过电回路施加多频电激励信号，测量阻抗谱获取锈蚀量化参数，并实时传输至控制中心。实现了混凝土结构锈蚀的全程自动化监测，提高了检测效率和准确性。