一种基于多源传感的灭火器罐体焊缝质量智能监测与控制方法及系统

本申请提供一种基于多源传感的灭火器罐体焊缝质量智能监测与控制方法及系统。其中，该方法，在灭火器罐体环缝与纵缝焊接时，通过焊枪支架集成柔性传感单元同步采集焊缝区域的电磁涡流相位偏移信号与光学视觉景深信号；融合两类信号生成量化熔合状态与缺陷分布的层析融合矩阵；根据矩阵特征分布动态调整涡流与光学探头的探测焦距与扫描轨迹，输出表征层间结合缺陷的拓扑图谱；对图谱进行涡流相位解耦分离表层与深层电磁响应，构建缺陷分布向量；采用图卷积神经网络处理向量生成焊接参数修正指令，反馈至焊接电源调整功率。本申请实现焊缝熔合状态的缺陷动态抑制，焊接缺陷率下降且无需人工干预。