一种基于磁涡流原理的履带式管道检测装置及方法

本发明公开了一种基于磁涡流原理的履带式管道检测装置及方法，属于管道缺陷检测技术领域，包括：履带式移动车，设置有电源、与电源电连接的控制模块；摄像头，设置在履带式移动车的上端；摄像头与电源、控制模块电连接；磁涡流探头，设置在履带式移动车行进方向的前端，并与电源、控制模块电连接；磁涡流探头包括三个检测线圈，一个检测线圈为中心激励线圈，另外两个检测线圈为差分接收线圈；中心激励线圈通过信号激发线接于信号发生器输出端，两个差分接收线圈通过信号接收线接于差分放大器输入端，整体电路连接于控制模块。本发明能够进行图像实时传输、打点定位、视频监控、数据采集、检测小裂纹并进行有效预警，避免了人工检测的各种弊端。