一种样本分配模组及其运动控制方法、样本分析仪

本申请提供一种样本分配模组及其运动控制方法、样本分析仪，样本分配模组包括：样本分配单元用于采集样本并对样本进行分配；驱动单元与样本分配单元连接，用于驱动样本分配单元运动；检测单元包括编码件及检测件，编码件与检测件中的一个设置于样本分配单元上，编码件与检测件中的另一个设置于驱动单元上，以使得驱动单元驱动样本分配单元运动时，编码件与检测件相对运动，编码件包括多个反射部，相邻两个反射部的反射率不同，检测件用于向多个反射部发射探测信号，并接收检测信号；信号处理单元与检测件连接，用于根据检测件与编码件发生相对运动时形成的检测信号，确定样本分配单元的运动距离和/或运动角度，易于实现，结构简单，成本较低。