一种基于笼式传力架构的机械二维扫描机构

本申请属于机械结构设计领域，特别涉及一种基于笼式传力架构的机械二维扫描机构，包括：支座，安装在笼式传力架构上；笼式传力架构，上壁面上具有柱状的方位转轴，方位转轴底部具有台阶面，轴承套在所述方位转轴上，轴承内圈由台阶面轴向限位；后壁面具有突出形成的安装腔，所述安装腔内部安装有方位旋转驱动系统，其具有与方位旋转齿轮组啮合的驱动齿轮；左右壁面之间的安装盒内部，固定有俯仰扫描驱动系统，俯仰扫描驱动系统在左壁面或者右壁面上与俯仰旋转齿轮组连接；天线，具有矩形阵列面，通过两端的铰接轴可旋转铰接在笼式传力架构的左右壁面之间；铰接轴上具有与俯仰旋转齿轮组啮合的齿轮。