毫米波雷达保险杠虚假目标抑制方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种毫米波雷达保险杠虚假目标抑制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取雷达回波信号，并基于雷达回波信号生成RD图；根据雷达跳频特性和保险杠虚假目标特征，在RD图中确定候选虚假目标区域；基于候选虚假目标区域构建能量存储数组，并对能量存储数组进行初始化；实时更新能量存储数组，并利用帧间一致性校验机制，基于能量存储数组对候选虚假目标区域内的点进行能量和角度一致性校验，获得校验结果；将校验结果中满足能量一致性校验和角度一致性校验的点标记为虚假目标点，并对虚假目标点进行抑制操作。相比于现有技术，本发明提高了保险杠虚假目标与真实目标区分的准确率，进而降低了保险杠虚假目标的抑制难度。