一种激光扫描功率动态调节方法及系统

本发明提供一种激光扫描功率动态调节方法及系统，该方法包括：激光扫描传感器上电后，通过迭代调整激光扫描传感器的最大功率范围和扫描步长，选取最优功率值；当迭代满足预定条件，计算静态最优功率对应的低能量点占比和饱和点能量占比；移动激光扫描传感器载体，基于当前低能量点占比、当前饱和点能量占比以及静态最优功率对应的低能量点占比、饱和点能量占比，分别构建低能量点占比和饱和点能量占比的动态调整方程；基于所述动态调整方程，计算当前激光扫描传感器的整体功率偏差量；将当前整体功率偏差量作为功率调节量，更新设置当前激光扫描传感器的功率值。通过该方案可以提高隧道场景下的点云测距精度。