障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例涉及一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：获取车辆上的第一摄像头拍摄的第一图像和第二摄像头拍摄的第二图像，其中，第一摄像头的视场角大于第二摄像头的视场角；对第一图像进行障碍物检测，得到第一检测结果；基于第一检测结果，确定车辆的预设范围内是否存在目标障碍物；若存在目标障碍物，对第二图像进行障碍物检测，得到第二检测结果；基于第一检测结果和第二检测结果，确定目标障碍物是否符合预警条件；若符合预警条件，生成针对目标障碍物的预警信息。本申请实施例扩大了障碍物检测的范围，且能够对危险障碍物进行更精确地定位，从而更精确地针对危险障碍物进行预警。