一种雷达的多目标跟踪方法

本发明涉及雷达技术领域，公开了一种雷达的多目标跟踪方法，所述方法包括获取雷达对多目标的观测信息；根据所述观测信息，进行特征提取，得到各个目标的下采样点个数与各个目标的下采样点位置；根据所述观测信息、所述下采样点个数和所述下采样点位置，进行计算，得到各个目标的下采样点状态与各个目标的下采样点权重；根据所述下采样点状态与所述下采样点权重，采用扩展卡尔曼滤波算法进行计算，得到各个目标的状态预测值；根据所述状态预测值，进行计算，得到量测方程；根据所述量测方程与所述状态预测值，对各个目标分别执行多假设跟踪，得到各个目标的预测状态。本方法能够解决在复杂环境下或长时间跟踪时目标跟踪结果不稳定的问题。