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防护区域内目标对象的识别方法、装置、设备和存储介质

발명유효
1조회수
14청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

孟祥; 叶国亮; 刘东甲; 李志国; 欧廷伟; 赵庆鹏; 靳杨; 张天鹏; 王维; 王叶飞; 赵强; 王丁丁; 张晓辉; 刘宇洋; 王金祥; 张军胜; 郭书玮

IPC 분류

G01S 13/86 (2006.01)G01S 13/88 (2006.01)G01S 7/41 (2006.01)G01S 7/292 (2006.01)G01S 7/295 (2006.01)G01J 5/48 (2022.01)G01D 21/02 (2006.01)

本发明提供一种防护区域内目标对象的识别方法、装置、设备和存储介质,方法包括:获取防护区域内雷达回波数据、红外传感数据和环境条件数据;对雷达回波数据、红外传感数据进行预处理,生成雷达处理数据和红外处理数据;基于环境条件数据确定目标环境特性字典,通过目标环境特性字典对雷达处理数据进行稀疏编码算法的特征提取,得到雷达数据特征;对红外处理数据进行特征提取,得到红外数据特征;基于环境条件数据,确定权重参数;基于权重参数,将雷达数据特征和红外数据特征进行融合处理,得到融和特征;基于融和特征进行目标对象的识别,得到识别结果。该方式克服了环境对传感器的干扰,提升了检测精度,能充分满足复杂场景下的安全防护需求。