一种夜间动态目标追踪与图像还原方法及系统

本申请涉及夜间监控的技术领域，公开一种夜间动态目标追踪与图像还原方法，包括：结合热成像传感器获取的热源轮廓及强度信息与毫米波雷达检测的运动参数，通过空间对齐算法建立目标的热‑运动关联模型，输出初始位置及运动状态；基于LSTM网络输入目标初始状态及雷达点云数据，预测未来N帧轨迹，并利用实时雷达数据动态修正预测结果；将遮挡区域位置信息与轨迹预测值输入GAN网络生成补全图像，与原始热源图像融合，恢复目标完整轮廓；将补全图像与轨迹预测叠加渲染为AR画面，当目标距离触发预设阈值时，通过震动反馈、AR高亮警示及语音提示实现多通道安全预警。本申请能够提高夜间动态目标的高精度追踪与安全预警。