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기록
用于检测物体的方法和传感器系统
발명유효
3조회수
15청구항 · 6 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
A·T·卡西内克; A·C·莫阿克斯
IPC 분류
G01S 13/93 (2020.01)B64F 1/223 (2024.01)G01S 15/93 (2020.01)G01S 17/93 (2020.01)G01S 13/931 (2020.01)G01S 15/931 (2020.01)G01S 17/931 (2020.01)
一种方法，包括以下步骤：在牵引设备上提供(S1)环境检测传感器，该牵引设备被配置用于操纵移动物体；利用环境检测传感器连续检测(S2)移动物体的外表面的区域；基于移动物体的外表面的预定几何模型和外表面的检测区域连续确定(S3)牵引设备连接系统相对于移动物体的位置；其中，检测(S2)和确定(S3)的步骤是在移动物体被牵引设备操纵时执行的，并且基于连续确定(S3)牵引设备连接系统的位置的步骤，利用环境检测传感器检测(S4)移动物体周围环境的物体。此外，一种传感器系统，其设置在牵引设备上并用于检测传感器系统周围的物体。