基于声波时间差的高精度工业环境障碍物测距方法

本发明公开了基于声波时间差的高精度工业环境障碍物测距方法，属于超声波测距技术领域，通过多个超声波传感器获取障碍物反射回波信号，构建包含时间维、幅值维、形态维和频谱维的多维概率特征空间，并为每个测量样本分配概率权重；实施自适应阈值处理和异常样本识别，动态生成决策阈值，并对异常样本进行分级处理；执行分层贝叶斯推断，通过五层贝叶斯网络处理不同来源的不确定性；实施环境与材质自适应补偿，根据温湿度参数动态修正声波速度，识别障碍物表面材质并进行针对性补偿；最终输出经过多传感器融合的高精度障碍物距离测量结果，本发明克服了传统超声波测距在复杂工业环境中精度不足、稳定性差的缺点。