一种超声定位方法及超声定位系统

本发明公开了一种超声定位方法及超声定位系统，涉及声源定位技术领域，超声定位方法包括，接收器接收来自至少两个同步发射线性扫频信号的超声发射器的混合声学信号，混合声学信号包括直达波信号和多径反射信号；基于直达波信号，通过拍频法解算接收器进行一维坐标解算，得到在第一维度上的坐标；基于多径反射信号的特性，解算接收器进行多维坐标解算，得到至少一个第二维度上的坐标，可以实现高精度定位，且结构简单，算法对计算要求低，适用于廊道或隧道中的定位。