一种目标定位方法及装置

本申请实施例公开了一种目标定位方法及装置，包括：利用激光雷达对目标进行扫描，以得到目标的激光数据；从激光数据中提取符合强度条件的激光点构成特征点云；对特征点云进行直线拟合，得到至少一条候选直线，并基于特征点云在至少一条候选直线上的投影，生成各候选直线分别对应的一维观测数组，一维观测数组包括的多个元素分别对应候选直线上的多个区间，元素的取值表征是否存在特征点在候选直线上的投影落入该元素对应的区间；将一维观测数组与目标模板进行对齐，基于对齐的位置以及反光条在目标上的位置，确定目标在第一坐标系下的位置和/或姿态。这种方式在反光条出现部分遮挡的情况下也可以得到目标的准确定位。