一种激光测距方法、系统、电子设备及存储介质

一种激光测距方法、系统、电子设备及存储介质，涉及激光测距技术领域，该方法包括：同时向被测物体发射包含脉冲激光信号和连续调制激光信号的混合激光束；接收反射后形成的混合返回信号；基于脉冲测量信号计算得到第一距离；对相位测量信号进行多个周期的采样，根据多周期采样数据计算相位测量信号的当前信号幅值；根据当前信号幅值与预设幅值阈值的比较结果动态选择处理策略以计算得到一组相位结果；基于一组相位结果的统计离散程度判定相位测量的有效性；在判定有效时根据一组相位结果确定最终测量相位并计算第二距离；根据第一距离、第二距离及目标测尺长度，确定被测物体的目标距离。实施本申请的技术方案，达到了提高测距可靠性的效果。