一种调频连续波激光雷达信号产生方法、检测方法与系统

本发明公开了一种调频连续波激光雷达信号产生方法、检测方法与系统。本系统包括发射端和接收端；其中，发射端根据雷达信号的调制带宽、发射激光器线宽确定调频连续波信号与零频之间的频率保护间隔；根据频率保护间隔生成调频连续波信号并对其进行调制，产生要发送的含有残余载波的雷达探测信号光并对其进行功率放大后使用光学透镜发射；接收端接收经过目标反射后的反射信号光；将反射信号光与雷达探测信号光进行滤波、拍频，相干探测得到电信号并转换为数字信号；对数字信号进行电域滤波，提取残余载波和拍频信号；基于残余载波对拍频信号进行相位噪声补偿，得到相位恢复后的信号；基于残余载波与相位恢复后的信号估计目标的距离与相对速度。