一种机器人的视觉成像方法、系统、机器人、介质及产品

本发明公开了一种机器人的视觉成像方法、系统、机器人、介质及产品。该方法包括：通过调制模块对入射光进行偏振光谱调制得到多波长多偏振状态的入射光；偏振光谱调制包括分时光谱调制和空域偏振调制；将入射光照射到待测目标的表面，并通过成像模块收集待测目标的表面反射的多波长多偏振状态的出射光；确定多波长多偏振状态的入射光对应的入射光斯托克斯矢量，并对出射光进行解调计算得到出射光斯托克斯矢量；将入射光斯托克斯矢量和出射光斯托克斯矢量输入光传输模型求解待测目标的缪勒矩阵，从待测目标的缪勒矩阵中分解出缪勒参数图像集。不仅扩充了视觉成像的信息维度还提高了视觉成像的质量。