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기록
飞行器的定位方法、飞行器及飞行器的控制装置
발명유효
1조회수
10청구항 · 3 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
桑文博
IPC 분류
G01S 19/42 (2010.01)G01S 19/40 (2010.01)
本申请提供一种飞行器的定位方法、飞行器及飞行器的控制装置。其中,飞行器的定位方法包括:获取飞行器的初始位置信息。根据初始位置信息,确定飞行器是否位于预设区域内。当飞行器位于预设区域内时,确定符合预设条件的卫星数据,并据以得到修正后的位置信息,卫星数据为飞行器捕获到的所有卫星下发的数据。根据修正后的位置信息,得到飞行器的最终位置信息。由此,本申请提供的飞行器的定位方法、飞行器及飞行器的控制装置,可以检测飞行器是否位于建筑密集区,并在飞行器处于建筑密集区时,通过对飞行器接收到的卫星数据进行筛选,从而提高飞行器的定位精度。