一种融合ILS-BIE的部分模糊度解算方法

本发明涉及全球导航卫星系统高精度定位技术领域，具体公开了一种融合ILS‑BIE的部分模糊度解算方法。本发明主要为了解决在复杂观测环境下，由于多路径效应、信号遮挡等因素导致整周模糊度固定成功率低、可靠性差，进而影响高精度定位连续性与可靠性的问题。该方法包括：通过三级指标筛选最优模糊度子集；依次对子集进行固定及固定失败率比率检验，通过则输出整数最小二乘固定解；若最优子集检验未通过，则保留其浮点解并采用最佳整数等变估计计算加权解；最终比较两类解的位置精度因子，输出更优解。