一种移动载体上的水下目标识别方法及系统

本发明涉及一种移动载体上的水下物体识别方法及系统，属于水下目标探测与识别技术领域。所述方法包括：通过水深传感器检测移动载体的水深；当水深大于预设阈值时，工控机启动并自适应调节水下主动照明系统；利用光学成像系统采集图像；工控机对图像进行预处理，将处理后的图像输入至预训练的深度学习神经网络模型进行目标识别；最终输出目标识别结果。所述系统包括底板、水深传感器、水下主动照明系统、光学成像系统和工控机。本发明将主动视觉照明与人工智能识别相结合，克服了传统声学方法存在的精度低和光学方法环境适应性差的缺点，实现了在移动载体上对水下目标的高精度、自适应、自动化识别，并且具有体积小、功耗低、集成度高的优点。