积料检测方法、控制器及车辆

本申请涉及积料检测技术领域，具体涉及一种积料检测方法、控制器及车辆，积料检测方法中，控制车辆的搅拌罐基于预设转速旋转，获取当前时间窗口的扭矩信息，并对扭矩信息进行特征提取，得到目标特征信息；检测目标特征信息与预先构建的预设转速下的标准特征信息是否匹配；若匹配，则确定积料检测结果包括不存在积料；若不匹配，则确定积料检测结果包括存在积料。如此，通过对固定转速下的车辆的扭矩进行实时、动态特征提取，可以得到准确的目标特征信息，进而将目标特征信息与标准特征信息进行比较，可以快速确定积料检测结果，从而在提高检测效率的同时，大大提高了检测的准确率，为提高车辆使用寿命和装载效率提供了保障。