光学模组的自动对齐方法以及设备

本申请涉及一种光学模组的自动对齐方法以及设备。该光学模组的自动对齐方法包括：控制第一机械手抓取镜片模组移动到实像标定系统上方且位于检测系统下方；控制第一机械手沿着XY轴调整所述镜片模组与所述检测系统的相对位置以使镜片模组的光轴与检测系统的光轴重合；控制第一机械手绕着Z轴旋转镜片模组，以使镜片模组的光轴与水平面垂直；控制第一机械手固定镜片模组；控制第二机械手抓取屏幕移动到实像标定系统上方且位于镜片模组下方；控制第二机械手沿着XY轴调整屏幕与检测系统的相对位置，以使所述屏幕的光轴与所述检测系统的光轴重合；控制第二机械手沿着Z轴移动屏幕，直至透过所述镜片模组识别到的所述屏幕上的标识的虚像最清晰；控制第二机械手绕着Z轴旋转所述屏幕，以使屏幕的平面与所述检测系统的光轴垂直。