一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统

本发明提出一种多重冗余控制系统的时钟同步控制方法和系统。涉及工业自动化控制技术领域。该方法包括：各控制器广播并接收同步时钟和同步脉冲；利用高频诊断时钟对时钟信号进行健康诊断；结合处理器状态及主备切换逻辑确定主备状态；根据健康状态及主备状态，通过优先级策略选择目标时钟源；将目标时钟源输入锁相环进行锁定与平滑，生成系统驱动时钟；利用该时钟驱动本地计时，并通过背板数据链路加载主用控制器的同步时间计数值，实现初始绝对时间同步。本发明通过FPGA硬件实现时钟源的统一选择与锁相，结合双计时器机制防止多主冲突，实现了微秒级高精度同步及主备切换时的时钟无扰过渡，提高了系统的可靠性与实时性。