涡电混动垂直起降飞行器分层故障诊断与保护方法和装置

本申请提供涡电混动垂直起降飞行器分层故障诊断与保护方法和装置，属于飞行器控制技术领域。本申请提供的方法，包括：构建三级诊断架构；基于部件局部物理模型对动力部件运行参数进行部件故障诊断；接收部件级诊断数据与结果，识别系统级耦合故障与隐蔽故障，生成系统级健康报告；融合飞行阶段、剩余航程及实时能量状态，基于三维决策矩阵输出最优容错控制策略；基于最优容错控制策略，通过调整动力部件控制模式、在线重规划能量管理策略，适配故障后的系统约束与飞行任务需求，同时将执行状态反馈至动力域系统级与飞行器级；基于故障诊断结果与执行状态，在安全边界内进行故障单元的功能恢复，将恢复结果同步反馈至部件级与动力域系统级。