基于子空间和粒子群的水位PID参数整定方法

本发明公开了基于子空间和粒子群的水位PID参数整定方法，通过采集水位系统PID控制器的输出数据与水位高度数据，采用闭环递推子空间辨识算法估计系统模型，并以提取的冲激响应参数为基础构造性能指标适应度函数，应用粒子群优化算法搜索最优PID参数。该方法可实现对噪声环境下时变的水位系统的PID参数进行整定，子空间辨识对噪声鲁棒，PSO全局搜索能力强，有效提升控制精度和稳定性。