带滤波器的比例-积分控制器整定方法

本申请涉及一种带滤波器的比例‑积分控制器整定方法，其中，方法包括：采用响应曲线法，对被控对象传递函数的参数进行辨识，得到辨识结果，基于辨识结果，得到被控对象传递函数和带一阶滤波器的比例‑积分控制器的传递函数；利用延迟时间和惯性时间常数计算类型参数，基于类型参数，将比例‑积分控制系统划分为多种类型的时滞系统，并基于时滞系统的类型匹配对应的传递函数，并整定传递函数的控制器参数。本申请实施例可以针对带滞后的一阶惯性环节，适用于含滞后环节的一阶惯性系统和可化简为该类系统的高阶系统，旨在通过精准的参数整定提升控制器对时滞系统的控制性能，抑制高频振荡、降低能量损耗，保障控制系统的稳定性与经济性。